Quais são os requisitos para realização do inventário extrajudicial?

O inventário extrajudicial é feito em cartório e possui alguns requisitos, são eles: a) consenso entre os herdeiros sobre a partilha dos bens; b) precisam ser maiores de 18 anos ou maior de 16 anos emancipado; c) as pessoas com deficiência mental devem estar acompanhadas dos apoiadores nomeados por decisão judicial; d) ao menos um advogado deve assinar a escritura pública de inventário.