Qual é a diferença entre testamento particular e testamento público?

Testamento Particular (sem nenhum custo adicional): sem registro em cartório, assinado pelo testador e por 3 testemunhas (não podem ser herdeiros ou beneficiados do testamento)

Testamento Público (custo adicional de R$1.800): o documento deve ser levado para registro em cartório, assinado pelo testador e por 2 testemunhas (não podem ser herdeiros ou beneficiados do testamento.)